智能采果-河南开放大学学生团队研发水果成熟度检测和采摘机器人

2024-06-12 18:54 廖凡河南新闻网

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新时代中国经济快速发展，“十四五”规划和2035年远景目标纲要中强调，要把全面推进乡村振兴作为新时代农村经济发展的重要支。推进智慧农业的发展是实现农业农村现代化和乡村全面振兴的重要途径，随着智慧农业技术的应用，中国草莓种植行业也得到了蓬勃发展，草莓浆果具有生产周期短、适应性强、投资收益高等特点，受到了种植户的广泛欢迎。但草莓种植衍生出相关的产业问题也在逐渐增多。草莓难以储存，而且它们的香气或味道会随着时间的推移而明显降低，为了保持草莓浆果的口感，采摘便需要大量劳动力，这导致草莓生产成本不断上涨。因此，农用采摘机器人逐渐成为解放劳动力的重要工具，实现草莓果实的自动化采摘便显得尤其重要，随着技术的不断进步和普及，农用机器人将带来更高效、更准确和更稳定的草莓采摘过程，自动化采摘机器人的使用降低了生产成本，节约了人工劳动力的成本支出。

河南开放大学（郑州信息科技职业学院）学生赵帅、李广发、李佳豪、赵春祥等学生团队在相关老师指导下，研发设计了针对小型浆果类型的水果智能采果机器人。该机器人基于图像算法，它集成了多项先进技术，包括成熟度检测、路径规划、自动避障以及仿生机械臂等，以实现高效、精准的采摘作业，极大地提高采摘效率，降低人工成本，为现代农业的发展注入新的动力。